Redutor harmônico consiste em três elementos internos - o flexspline, o spline circular e o gerador de onda. As propriedades de elasticidade do flex-spline e o diferencial dos dentes entre o flexspline e o circular spline resultam em suas características únicas de redução.

 

Ele vem em vários formatos, incluindo conjuntos de componentes, montagens contidas simples e redutores completos. As configurações de copo, chapéu, eixo de entrada sólido e oco dão aos engenheiros verdadeira liberdade no design. As dimensões são intercambiáveis em relação aos padrões da indústria, facilitando a implementação em equipamentos antigos.

 

Princípio de Funcionamento:

 

Quando o gerador de onda é colocado dentro do flex spline, o flex spline é forçado em uma forma elíptica que faz com que os dentes do flex spline se encaixem nos dentes do flex spline em duas regiões opostas ao longo do eixo principal da elipse. Para cada rotação de 180 graus no sentido horário do gerador de ondas, os dentes da estria flexível avançam um dente no sentido anti-horário em relação à estria circular. Cada rotação completa no sentido horário do gerador de onda resulta no movimento da spline flexível no sentido anti-horário em dois dentes de sua posição original em relação à spline circular. Como os dentes da engrenagem estão sempre totalmente engatados em uma região ao longo do eixo principal, esses redutores têm folga zero e uma alta capacidade de carga de torque.

Strain Wave Gear oferece as seguintes vantagens:

 

- Alta precisão: Como vários dentes engatam simultaneamente em duas posições simétricas de 180°, os erros do passo dos dentes da engrenagem e os erros cumulativos do passo dos dentes têm uma influência média na precisão da rotação, contribuindo para uma precisão de posição e precisão de rotação muito altas.

- Grande relação de acionamento: O dispositivo de acionamento harmonioso de estágio único possui uma estrutura simples com uma relação de acionamento de 50:1 a 160:1. Portanto, três componentes básicos em um único eixo podem realizar uma alta taxa de acionamento.

- Alta capacidade de carga: Em sistemas de engrenagens por ondas de deformação, o engate entre os dentes é uma espécie de contato superficial. Como muitos dentes se encaixam ao mesmo tempo, a carga de cada unidade é pequena, o que significa que a capacidade de carga é maior do que outras formas de acionamento.

- Compacto e leve: seu volume e peso são significativamente reduzidos em comparação com os dispositivos de engrenagem normais e, portanto, o tamanho é pequeno e o peso é leve.

- Alta eficiência de acionamento e longa vida útil.

- Alta estabilidade sem impacto e pouco ruído.

 

Aplicativo

- Robótica, Máquinas-Ferramenta, Equipamentos Médicos,

- Fabricação de semicondutores, satélite, solar

- Aplicações de comunicações e automação de montagem