Reductor armónico consta de tres elementos internos: el flexspline, el spline circular y el generador de ondas. Las propiedades de elasticidad del flex-spline y la diferencia de dientes entre el flexspline y el circular dan como resultado sus características de reducción únicas.
Viene en varios factores de forma, incluidos conjuntos de componentes, ensamblajes de contenido simple y unidades de engranajes completas. Las configuraciones de eje de entrada de copa, sombrero, sólido y hueco brindan a los ingenieros una verdadera libertad en el diseño. Las dimensiones son intercambiables con los estándares de la industria, lo que facilita su implementación en equipos antiguos.
Principio de operación:
Cuando el generador de ondas se coloca dentro de la ranura flexible, la ranura flexible adopta una forma elíptica que hace que los dientes de la ranura flexible se enganchen con los dientes de la ranura circular en dos regiones opuestas a lo largo del eje principal de la elipse. Por cada rotación de 180 grados en el sentido de las agujas del reloj del generador de ondas, los dientes de la estría flexible avanzan un diente en sentido contrario a las agujas del reloj en relación con la estría circular. Cada rotación completa en el sentido de las agujas del reloj del generador de ondas da como resultado que la ranura flexible se mueva dos dientes en sentido contrario a las agujas del reloj desde su posición original en relación con la ranura circular. Debido a que los dientes de los engranajes siempre están completamente engranados en una región a lo largo del eje principal, estos cabezales de engranajes tienen un contragolpe cero y una alta capacidad de transmisión de torsión.
Reductor armónico ofrece las siguientes ventajas:
- Alta precisión: dado que múltiples dientes engranan simultáneamente en dos posiciones simétricas de 180°, los errores del paso de los dientes del engranaje y los errores acumulativos del paso de los dientes tienen una influencia promedio en la precisión de rotación, contribuyendo a una precisión de posición y precisión de rotación muy altas.
- Relación de transmisión grande: el dispositivo de transmisión armoniosa de una sola etapa tiene una estructura simple con una relación de transmisión de 50: 1 a 160: 1. Por lo tanto, tres componentes básicos en un solo eje pueden lograr una alta relación de transmisión.
- Alta capacidad de carga: En los sistemas de engranajes de ondas de deformación, el acoplamiento entre los dientes es una especie de contacto superficial. Como muchos dientes engranan entre sí al mismo tiempo, la carga de cada unidad es pequeña, lo que significa que la capacidad de carga es mayor que otras formas de transmisión.
- Compacto y ligero: Su volumen y peso se reducen significativamente en comparación con los dispositivos de engranajes normales, y por lo tanto el tamaño es pequeño y el peso es ligero.
- Alta eficiencia de accionamiento y larga vida útil.
- Alta estabilidad sin impacto y poco ruido.
Applicacion
- Robótica, Máquina Herramienta, Equipos Médicos,
- Fabricación de Semiconductores, Satélite, Solar
- Aplicaciones de Comunicaciones y Automatización de Montajes