- Диверсифицированный функциональный контроль
- Управление положением/скоростью/крутящим моментом
- Электронный редуктор
- Ограничение скорости/крутящего момента
- Поиска происхождения
- Блокировки нулевой скорости
- Сглаживания рампы задания скорости
- Динамическое торможение и функции динамического торможения
- Многие функции защиты от сбоев
- Функция мягкого сброса
- Поддержка протокола EtherCAT, MECHATROLINK III