+86-13764513349
SVD100 Сервопривод EtherCAT 4,0~15.0 kW
Тип:Сервопривод

SVD Сервопривод EtherCAT– это законченная многофункциональная сервосистема нового поколения для применения в различных типах станков и промышленного оборудования.Автонастройка одним нажатием на клавишу. Простота ввода в эксплуатацию....

Input Votage,V
Power range, kW
380 V
4.0 - 15,0
      Тех. Описание
    Применение
Скачать
SVD Сервопривод с абсолютным энкодером – это законченная многофункциональная сервосистема нового поколения для применения в различных типах станков и промышленного оборудования. 

Широкие функции, оборудован абсолютным энкодером с разрешением 17, 20, 23 бит, импульсные входы, высокоскоростной интерфейс EtherCAT profinet , обеспечивает более точные и быстрые работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях

Автонастройка одним нажатием на клавишу, самоприспосабливающаяся система, автоопределение двигателя; Простота ввода в эксплуатацию


Технические характеристики

* Коммуникационный интерфейс EtherCAT. Удобен для подключения привода к обычной офисной локальной сети компьютеров для конфигурирования и управления.
* Высокая точность: серводвигатель оборудован энкодером с разрешением 23 бит. Поддержка абсолютных энкодеров. Исходная позиция будет сохранена при выключении питания привода. Синхронизировано с погрешностью ±20 нс, Синхронизированые часа 15us и Устойчивость к вибрации
* Высокая скорость реакции: полоса пропускания до 1,25 кГц, время успокоения менее 1 мс, 100 осей за 1 мс
* Поддеживает инкрементный энкодер c разрешением 2500, 5000 имп/об; абсолюдный энкодер 17/ 20/ 23 бит. Разрешение мак. до 8388608 имп/об.
* Проста к монтажу и эксплуатации. Короткий цикл обновления задания осей. Синхронизация контуров управления сервоприводов, позволяющая повысить траекторную точность исполнительного механизма многоосевой машины.  Высокая надежность всей системы за счет добавления каналов дублирования передачи данных.

The general specifications Control mode 1.Position control 2.Speed
control 3.Torque control
Feedback type 1.Incremental square wave
2.Absolute value
Conditions of
use
Using/Storage temperature 0 ~ +55 /20 ~ +85
Using/Storage humidity  90%RH or less(non-condensing)
Resistance to vibration/
impact resistance
4.9m/s 2 /19.6m/s 2
Speed Torque control mode Performance Speed control scope 1,5000(The lower limit of the speed control range is the condition of not stopping in rated torque load
Speed
changing rate
Load changing
rate
When the load is 0  100%,
less than ±0.01%(in the rated speed)
Voltage
changing rate
Rated voltage ±10%,0%(in the rated speed)
Temperatue
changing rate
25±25,less than ±0.1%(in the rated speed
Frequency
characteristics(bandwidth)
1KHz(when JL = JM)
Torque control precision
(reproducibility)
±2%
Soft start time setting  65s(can respectively set
acceleration and deceleration time)
Spee-Torque control mode Input signal Speed
instruction
input
Instruction
voltage
DC±10V(DC 0V  ±10V,
Variable setting range)/rated
rotating speed
Input voltage,maximum
±12V( Motor forward when the instruction is positive
Input impedance About 10kΩ
The circuit time parameter About 47μs
Torque
instruction
input
Instruction
voltage
DC±10V(DC 0V  ±10V, Variable setting range)/rated
rotating speed
Input voltage,maximum
±12V( Motor forward when
the instruction is positive
Input
impedance
About 10kΩ
The circuit time parameter About 47μs
Torque speed
command
Selection of
the rotating
direction
Input using DI signal
Position control model Performance Feedforward compensation  100%(Setting resolution 1%)
Positioning complete width
setting
 65535 Command
unit(Setting resolution 1 Command unit)
encoder Incremental  2500wire,5000wire wire-saved
Absolute
value
17bit,20bit,23bit
Input signal Command pulse Input pulse
kinds
1.Symbol+pluse sequence
2.CCW+CW pluse sequence
3.90° Phase difference 2-phase pulse(A phase+B phase)
Input pulse
state
Differential drive (+ 5V level)
Open Collector(+5V+12Vor +24V level)
Input pulse
frequency
Differential drive,maximum
4MHz
Open collector drive, maximum 500kHz
Control signal Clear signal (input pulse shape and make pulse the same)
Input output signal Position
output
Output state A phaseB phaseZ phase, Differential driver Output
Divide ratio Arbitrarily divide
Input signal
sequentially
Can conduct signal
distribution 's change
9 road DI
Servo ON,P action (or control mode switching, motor's forward /reverse switch carried by the internal speed ,zero phase, prohibit command pulse), prohibits forward drive (P-OT),prohibiting reverse drive (N -OT),alarm reset,the forward current limiting, reverse side current limit (or internal speed selection)
Output signal
sequentially
Can conduct signal
distribution 's change
5 road DO
Contain positioning complete (consistent speed), the rotating motor,servo ready, current limit,the speed limit,the release of the brake warning,NEAR signal
Built-in function Dynamic brake (DB) function The main power OFF,servo
alarm,servo OFF,overtravel
action
Overtravel (OT) prevention function P-OT,N-OT action when DB
stops,deceleration stop or
coasting stop
Electronic gear  0.001 ≤ B/A ≤ 4000
Prevention function Overcurrent,overvoltage, undervoltage,overload, abnormal regeneration,the main circuit detection is not unusual,fin overheat, loss phase of power supply, overflow,overspeed,encoder error, to prevent runaway, CPU abnormalities,abnormal parameters,position offset, others
LED display function Main power CHARGE,5 LED
display
Communication
function
Connected devices  CAN(sybase),MODBUS
Axis address setting Set according to user parameter
1, N communication When the RS-485 port,the largest slave station is decided by master station's number
Function Status display,the user parameter settings,monitor display,alarm trace display,JOG operation and auto-tuning operation,speed,torque command signal,such as mapping functions
Others Origin search,motor angle self-learning function,gain self-adjustment,low-frequency vibration suppression,running mode switchover,motor suppressing resonance,abundant DIDO functions,full-closed loop control,interrupt fixed length function,easy to install and maintain,the product has a complete range of power

 
 Manual    
Область применения, примеры использования.

- Приводы подачи.
- Приводы осей координатных столов и манипуляторов.
- Распределенные системы линейного перемещения.
- Упаковочное и конвейерное оборудование.
- Оборудование для текстильного и пищевого производств.
- Полиграфическое оборудование.
- Штамповочные автоматы.
- Рекламное оборудование.
- Фрезерные, фрезерно-гравировальные станки и измерительные манипуляторы.
- Приводы машин и механизмов специального назначения.
- Лабораторное оборудование.
Copyright © 2010-2011 NIETZ. All Right Reserved.
Яндекс.Метрика