Przekładnia fali naprężeń, znana również jako „napęd harmoniczny”, jest elementem przekładni, który jest kompaktowy, lekki i nie powoduje luzów, a także zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania, gęstość momentu obrotowego i powtarzalność. Jest niezbędnym elementem do niezawodnej i dokładnej pracy lekkich robotów przemysłowych i manipulatorów.
Przekładnie harmoniczne składa się z trzech wewnętrznych elementów – flexspline, kołowego splajnu i generatora fal. Elastyczność splajnu giętkiego i różnica zębów między splajnem giętkim a splajnem okrągłym zapewniają jego wyjątkową charakterystykę redukcji.
Występuje w różnych formach, w tym w zestawach komponentów, prostych zmontowanych zespołach i kompletnych przekładniach. Konfiguracje kielichów, kołpaków, pełnych i drążonych wałów wejściowych dają inżynierom prawdziwą swobodę projektowania. Wymiary są wymienne w stosunku do standardów branżowych, co ułatwia wdrożenie w starszym sprzęcie.
Zasada działania:
Kiedy generator fal jest umieszczony wewnątrz elastycznego splajnu, elastyczny splajn jest wciskany w kształt eliptyczny, co powoduje, że zęby elastycznego splajnu sprzęgają się z zębami okrągłego splajnu w dwóch przeciwległych obszarach w poprzek głównej osi elipsy. Na każdy obrót generatora fal o 180 stopni zgodnie z ruchem wskazówek zegara zęby elastycznego splajnu są przesuwane w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara o jeden ząb w stosunku do okrągłego splajnu. Każdy pełny obrót generatora fal zgodnie z ruchem wskazówek zegara powoduje, że elastyczny splajn przesuwa się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara o dwa zęby od jego pierwotnego położenia względem okrągłego splajnu. Ponieważ zęby kół zębatych są zawsze w pełni zazębione w obszarze wzdłuż głównej osi, te przekładnie mają zerowy luz i wysoką zdolność przenoszenia momentu obrotowego.
Przekładnie harmoniczne oferuje następujące zalety:
- Wysoka precyzja: ponieważ wiele zębów zazębia się jednocześnie w dwóch symetrycznych położeniach 180°, błędy podziałki zębów kół zębatych i skumulowane błędy podziałki zębów mają średni wpływ na precyzję obrotu, przyczyniając się do bardzo wysokiej precyzji położenia i precyzji obrotu.
- Duże przełożenie napędu: jednostopniowe harmonijne urządzenie napędowe ma prostą konstrukcję z przełożeniem od 50:1 do 160:1. Dlatego trzy podstawowe komponenty na jednej osi mogą osiągnąć wysokie przełożenie napędu.
- Wysoka nośność: w systemach przekładni falowych zazębienie między zębami jest rodzajem kontaktu powierzchniowego. Ponieważ wiele zębów zazębia się ze sobą w tym samym czasie, obciążenie każdej jednostki jest niewielkie, co oznacza, że nośność jest wyższa niż w przypadku innych form napędu.
- Kompaktowy i lekki: jego objętość i waga są znacznie zmniejszone w porównaniu ze zwykłymi urządzeniami zębatymi, dlatego rozmiar jest mały, a waga jest lekka.
- Wysoka wydajność napędu i długa żywotność.
- Wysoka stabilność bez uderzenia i niewielkiego hałasu.
Aplikacja
- Robotyka, Obrabiarki, Sprzęt Medyczny,
- Produkcja półprzewodników, satelita, energia słoneczna
- Aplikacje do komunikacji i automatyzacji montażu