Réducteur harmonique se compose de trois éléments internes - la cannelure flexible, la cannelure circulaire et le générateur d'ondes. Les propriétés d'élasticité de la cannelure flexible et le différentiel de dents entre la cannelure flexible et la cannelure circulaire se traduisent par ses caractéristiques de réduction uniques.
Il se présente sous divers facteurs de forme, y compris des ensembles de composants, des assemblages simples et des réducteurs complets. Les configurations de coupelle, de chapeau, d'arbre d'entrée solide et creux offrent aux ingénieurs une véritable liberté de conception. Les dimensions sont interchangeables par rapport aux normes de l'industrie, ce qui facilite la mise en œuvre dans les équipements hérités.
Principe de fonctionnement:
Lorsque le générateur d'ondes est placé à l'intérieur de la cannelure flexible, la cannelure flexible est forcée dans une forme elliptique qui amène les dents de la cannelure flexible à s'engager avec les dents de la cannelure circulaire dans deux régions opposées à travers l'axe principal de l'ellipse. Pour chaque rotation de 180 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre du générateur d'ondes, les dents de la cannelure flexible sont avancées dans le sens antihoraire d'une dent par rapport à la cannelure circulaire. Chaque rotation complète dans le sens des aiguilles d'une montre du générateur d'ondes entraîne le déplacement de la cannelure flexible dans le sens antihoraire de deux dents à partir de sa position d'origine par rapport à la cannelure circulaire. Étant donné que les dents d'engrenage sont toujours entièrement engagées dans une région le long de l'axe principal, ces réducteurs ont un jeu nul et une capacité de charge de couple élevée.
Réducteur harmoniqueoffre les avantages suivants :
- Haute précision : comme plusieurs dents s'engagent simultanément dans deux positions symétriques à 180°, les erreurs de pas de denture et les erreurs cumulées de pas de denture ont une influence moyenne sur la précision de rotation, contribuant à une précision de position et de rotation très élevée.
- Grand rapport d'entraînement : le dispositif d'entraînement harmonieux à un étage a une structure simple avec un rapport d'entraînement de 50:1 à 160:1. Par conséquent, trois composants de base sur un seul axe peuvent réaliser un rapport d'entraînement élevé.
- Capacité de charge élevée : dans les systèmes d'engrenages à ondes de contrainte, l'engagement entre les dents est une sorte de contact de surface. Comme de nombreuses dents s'engagent les unes dans les autres en même temps, la charge de chaque unité est faible, ce qui signifie que la capacité de charge est supérieure à celle des autres formes d'entraînement.
- Compact et léger : son volume et son poids sont considérablement réduits par rapport aux dispositifs à engrenages normaux, et donc la taille est petite et le poids est léger.
- Efficacité d'entraînement élevée et longue durée de vie.
- Grande stabilité sans impact et peu de bruit.